制御CAD演習 第5,6日目応用課題（堀教授担当）のテキスト(10/18)

現在行っている基礎的な演習に引き続いて、最終レポートを書いていただくための第5, 6日目に割り当てられているの応用課題は

　(1) 磁気浮上制御（担当　古関）
　(2) ロバスト制御（担当　堀教授）
　(3) 二慣性系の振動抑制御（担当　堀教授）
　(4) 電気自動車のすべり率制御（担当　堀教授）
　(5) カオスを応用した非線形系の制御（担当　堀教授）

です。

ただし、アプリケーションの相性の問題から電気自動車の課題の計算例のグラフは、表示が正しくされていません。この課題を選択する人は、演習の場で申し出てもらえれば、堀教授からお預かりしている紙バージョンのコピーを差し上げます。電子版提供ファイルに不具合のあることをお詫びします。また、この課題(4)はシミュレーションのサイズが大きいので、学生版のMATLABではアプリケーションの限界のため過大が完成しない可能性があります。その場合には、最初からScilabを利用してシミュレータを作成していただくか、TAに申し出て、研究室の商用版MATLABを使用する方がよいと思いますので、この課題を取る人はTAにご相談ください。