Monday, 22 January 2007

制御工学第二第3回 演習出題

(1/21深夜のアナウンスを訂正します。:1月下旬の講義スケジュールに関して古関からの連絡が曖昧で申し訳ありませんでした。)

年末からしばらくブログの更新ができず失礼を致しました。(なかなか必要性がないと、諸事にとり紛れて作業ができないものですね。)

第3回の最後の演習問題をここに出題し ます。期末試験前で大変だと思いますが、試験勉強を兼ねてやってみてください。ディジタル制御の中でも実用性の高いディジタル再設計の基本的な計算練習 と、講義の中であまり時間をかけて説明することのできなかった非線形システムの古典的な解析法について自分でまとめてみるという課題です。
1/22はこれまで学んできたことがモーションコントロールの研究へどのような形で生かされているかという堀洋一教授 による特別講義です。1/29に再び古関が非線形制御の入門に関する話をして、理論的な基礎を 扱う通常の講義を終了します。2/5が期末テストになります。

期末テストの開始時にこのレポートを回収します。少し早めに教室に来ていただくことをお願いします。