2010年7月27日火曜日

工学院大学・朝日カレッジ「鉄道技術各論シリーズB5」御聴講の皆様

とても暑い中、本日7/27の講義「超高速領域の新技術と磁気浮上式鉄道」にご参加いただき、熱心に話を聴いてくださってありがとうございました。配布資料に不備がございましたことをお詫び申し上げます。

スライドのハンドアウトを改めて

 ここからご入手(約1.2MB PWつき)

ください。講義の際にお示ししたPWつきです。公開資料のみに基づいて作成した資料ですが、これは電子ファイルの一般公開ではなく、あくまでも大学の講義室内での配布プリントの代替物に過ぎませんので、お取り扱いにご注意をいただきますよう、お願いを申し上げます。

(何か問題がございましたら 古関隆章 takafumikoseki@ieee.org までご連絡ください。)

2010年7月8日木曜日

重要: 3年生夏学期講義「制御工学Ⅰ」補足: 状態フィードバック制御系の設計法例題

2010年7月5日の最後の講義でご説明が間にあわなっかた「状態フィードバック制御系の設計法の簡単な具体例」を、講義で申し上げたとおり、ここにお示ししますので、講義のなくなった7/12月曜日1限の時間を用いたりして、しっかりとプリントの内容を学び、計算法を身につけてください。

(期末テストの対策としても有効ですが、この計算法をきちんと体験しておくことは、長期的に重要
だと思います。また、講義中に説明をした、状態空間表現をラプラス変換し伝達関数を計算する計算法も丹念に復習されることをお奨めします!)