2019年6月24日月曜日

4年生夏学期講義「モーションコントロール」古関担当分(6/28+7/12 磁気浮上技術)資料 ver.190624

6/28の講義で使用するスライドのコピーをこちらからご入手ください。(暗号化pdf)
PWは講義にてお知らせします。

7/7の講義で紹介するサルマン氏のセンサレス磁気浮上の修士論文の内容についての資料をこちらからご入手ください。(上と同じpw付暗号化pdf)

2019年6月20日木曜日

Control & System Theory: A practical approach to design a feedback controller and its application to Maglev (2020/06/05, 12)

Herewith you can download the zipped-materials to be presented in Koseki's lecture:   (Three files were uploaded on the  5th of June, 2020)

[1] Slides on the 5th of June (revised at 18:15 on the 5th of June)on fundamental classical controller design methods.
[2] Exercises.
[3] Matlab sample codes for the exercises.


[4] Slides on the 12th of June on magnetic levitation. (encrypted: PW S######2 to be informed at the lecture!)
[5] Links to the movie-files to be presented during the lecture.