6/28の講義で使用するスライドのコピーをこちらからご入手ください。(暗号化pdf)
PWは講義にてお知らせします。
7/7の講義で紹介するサルマン氏のセンサレス磁気浮上の修士論文の内容についての資料をこちらからご入手ください。(上と同じpw付暗号化pdf)
このページでは、原則として、東京大学大学院工学系研究科電気系工学専攻教授 古関隆章 が大学で行う、講義および演習に関する補足的情報提供をいたします。その講義についての重要連絡の妨げにならない範囲で、時に個人的な情報発信もしたいと思います。
2019年6月24日月曜日
2019年6月20日木曜日
Control & System Theory: A practical approach to design a feedback controller and its application to Maglev (2020/06/05, 12)
Herewith you can download the zipped-materials to be presented in Koseki's lecture: (Three files were uploaded on the 5th of June, 2020)
[1] Slides on the 5th of June (revised at 18:15 on the 5th of June)on fundamental classical controller design methods.
[2] Exercises.
[3] Matlab sample codes for the exercises.
[4] Slides on the 12th of June on magnetic levitation. (encrypted: PW S######2 to be informed at the lecture!)
[5] Links to the movie-files to be presented during the lecture.
[1] Slides on the 5th of June (revised at 18:15 on the 5th of June)on fundamental classical controller design methods.
[2] Exercises.
[3] Matlab sample codes for the exercises.
[4] Slides on the 12th of June on magnetic levitation. (encrypted: PW S######2 to be informed at the lecture!)
[5] Links to the movie-files to be presented during the lecture.
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