制御工学第二講義予定(11/13修正版)

　 制御工学第二の講義は10/30版の予定からさらに進行上の遅れを生じています。10/30修正・公開の予定表を再修正し、今後の予定をお 示しします。

　まずは、11/27のレポート提出よろしくお願いします。

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制御工学第二講義予定

(01) 10/02 序論：夏学期の復習、本講義の扱う内容と制御工学全般における位置づけ、参考書について

10/09 （休日）

(02) 10/16 状態空間におけるシステムの取扱(1)： 状態変数と状態方程式の考え方

(03) 10/23 状態空間におけるシステムの取扱(2)： 実現問題、ラプラス変換との関係

(04) 10/30 状態空間におけるシステムの取扱(3)： 状態遷移行列、時間応答シミュレーション

(06) 11/06 状態空間におけるシステムの取扱(4)： 線形系における安定性判別、可制御性と可観測性、状態フィードバック概論

(07) 11/13 状態空間におけるシステムの取扱(5)：状態フィードバック、極配置法、演習出題、最適制御の考え方とLQRの意味

(08) 11/20 状態空間におけるシステムの取扱(6)：最適制御、 状態推定、システム同定

(09) 11/27 ディジタル制御(1): 第１回演習課題提出、第2回演習課題出題、空間量子化と時間量子化、サンプル動作の数学的表現、サンプリングを含む系とZ変換

(10) 12/04 ディジタル制御(2): ディジタル系安定性判別、ディジタル系のアナログ近似、演習出題

(11) 12/11 ディジタル制御(3)：　有限整定とデッドビート応答

(12) 12/18 状態推定法、ディジタル制御演習

(13) 01/15 非線形制御入門（１）

(14) 01/22 堀教授特別講義: 外乱オブザーバとロバスト制御の話

(15) 01/29 非線形制御入門（２）演習出題

( ) 02/05 期末テスト？