2025年7月11日金曜日

2026/07/06 制御工学第一資料（制御工学第二へのお誘い）

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  講義スライドをこちらでご覧 ください。
2023年4月5日水曜日

1－2年生 駒場講義「運ぶ科学：足からロケットまで」　金曜5限　Ver. 2023/04/05

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 2023年04月05日  取りまとめ：工学部電気電子工学科　教授　　古関隆章  (URL http://www.koseki.t.u-tokyo.ac.jp,  e-mail: takafumikoseki　AT　ieee.org) 場所：　駒場キャンパス 駒場5号館 521教...
2020年10月27日火曜日

2020年度　2年生講義　エネルギー工学

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 2020年度　2年生講義　エネルギー工学については、 こちらをご覧 ください。

2020年度 ３年生　工学部の秋学期講義　制御工学第二

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 2020年度３年　工学部の秋学期講義　制御工学第二　の講義の内容、資料については こちらをご覧 ください。（学内限定です。）
2020年7月7日火曜日

4年生夏学期講義「モーションコントロール」古関担当分（7/3+7/10 磁気浮上技術）資料 ver.200707

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講義で使用する スライドのコピーをこちらからご入手 ください。（暗号化pdf） PWは講義にてお知らせします。 制御系の ゲイン設計に関する詳細資料（ホワイトボード代替）はこちら でご覧ください。 7/10講義で紹介する サルマン氏のセンサレス磁気浮上の修士論文資料 をこちらから...
2020年3月30日月曜日

1－2年生 駒場講義「運ぶ科学：足からロケットまで」　金曜5限　Ver. 2020/06/26

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2020年04月04日  取りまとめ：工学部電気電子工学科　教授　　古関隆章  (URL http://www.koseki.t.u-tokyo.ac.jp,  e-mail: takafumikoseki　AT　ieee.org) 金曜日５限（16:50-18...

1年生初年次ゼミ「モーションコントロール入門」　駒場　水曜4限　Ver. 2020/05/08

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初年次ゼミ　「モーションコントロール入門---ロボットや車両を上手に動かす科学」の詳細連絡のための掲示板 ガイダンス相当の以前の動画をこちらでご覧 ください！ （一部　g.eccアカウントが必要です。 動画１ 　 動画２ （学内限定）　 動画３ 　おまけの 動画 ４ ...

4年生夏学期月曜3限　「環境電気工学」Ver. 2020/04/06

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環境電気工学 Electrical Engineering from an Environmental Point of View 取りまとめ：工学部電気電子工学科　教授　　古関隆章  (URL http://www.koseki.t.u-tokyo.ac.j...

3年生夏学期月曜2限　「電気機器学基礎」　Ver. 2020/04/06

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--- What's new? --- 4/04 初版公開しました。 4/05午前にUTAS上に公開の ZOOM講義のためのリンクを変更しましたので、ご注意ください！ 4/06 初頭の文の誤記を修正しました。 4/06  Google classroomに4/6...
2020年3月25日水曜日

2020年４月からの突然の講義オンライン化に関する準備について

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取り急ぎ有用なリンクを以下に貼っておきます （川原先生が整備してくださっている） 学生向けのインストラクション 以下に川原先生がEEICのSlackに流してくださったメッセージを引用・共有いたします。 -------------- 学生の皆さんへ(from 川原教授...
2019年11月4日月曜日

駒場講義人間社会と環境「それは足からはじまった：リニアモータを用いた軌道交通の技術」2019/11/06　5限

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11/06の講義へのご参加、ご聴講ありがとうございます。 講義でお見せしたスライドを こちらでご覧 いただけるようにしました。（約3.8MB 暗号化pdf PWは講義時にお示ししたもの） 宿題のレポート課題は以下の通りです。 ---------------------...
2019年11月1日金曜日

日本交通協会2019/11/05講演　「鉄道自動運転技術」　について

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2019/11/05の日本交通協会における講演資料、 ここからご入手 ください。（PWつき　約3.2MB）
2019年9月30日月曜日

鉄道技術シンポジウム 12/4-6 のお手伝い学生募集（10/08締切りました。）

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09:00-18:00 の勤務時間、鉄道技術に関する学会の会議運営の手伝いで12,000円の報酬、昼食付き、もしかしたら、面白い講演がただで聴けるかも！というアルバイトです。 半日勤務も柔軟に応相談ですので、 ご協力をよろしくお願いいたします。 アルバイト募集の アナウン...
2019年9月22日日曜日

Electric Engineering for Transport System in Autumn Semester FY2019 　(Updated on 2020/01/24)

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Electric Engineering for Transport System Takafumi KOSEKI Tuesday 10:25-12:10 Room 244/the 4th floor No.2 Engineering Building This...
3 件のコメント:

2019年度　2年生講義　エネルギー工学　（改訂　2019/12/26）

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駒場　電気電子工学科・電子情報工学科進学内定生講義 （駒場、金曜日 ８：３０～１０：１５、１１０８講義室） エネルギー工学 （松橋隆治・古関隆章　担当） エネルギーの発生，輸送，消費にいたるエネルギーに関する諸課題，特に電気エネルギーについて，解説する．...

2019年度冬学期 「制御工学第二」月曜日1限 ＠242教室 (2019/12/23 修正)

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制御工学第II 月曜日第1限 08:30-10:15 242教室 古関隆章・藤本博志 Ext. 26676, takafumikoseki ＠ ieee.org What's New? 10/08 大西先生の講義資料をアップロードしました。 10...
2019年8月15日木曜日

3年生Aターム実験課題　No. 19 制御系設計と運動制御 （コントロールラボ担当　2019/10/03 改訂）

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What's new: 2019/09/26: 改訂した演習テキストをアップロードしました。　 19/09/26版はこちらからダウンロード 2019/10/03：武田さんが作成してくれた、制御プログラム例の情報と、大西先生によるレポート課題のガイドライン情報を追記しま...
2019年6月24日月曜日

4年生夏学期講義「モーションコントロール」古関担当分（6/28+7/12 磁気浮上技術）資料 ver.190624

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6/28の講義で使用するスライドのコピーを こちらからご入手 ください。（暗号化pdf） PWは講義にてお知らせします。 7/7の講義で紹介するサルマン氏のセンサレス磁気浮上の修士論文の内容についての資料を こちらからご入手 ください。（上と同じpw付暗号化pdf）
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2019年6月20日木曜日

Control & System Theory: A practical approach to design a feedback controller and its application to Maglev (2020/06/05, 12)

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Herewith you can download the zipped-materials to be presented in Koseki's lecture:　　　(Three files were uploaded on the  5th of June, 20...
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2019年4月5日金曜日

学部講義 電気系特別講義第二　Special Lectures on Electrical, Electronic, and Information and Communication Engineering 2　Ver. 2019/04/07

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電気系特別講義第二 Special Lectures on Electrical, Electronic, and Information and Communication Engineering 2 時間割コード Course Code: FEN-EE4c26L...